Программа в Codesys на языке CFC

#112915

Лабораторная работа

Не указан

Автоматика и управление

Не указана

Нужно сделать программу работы шлифовального станка. Вот логика работы "После включения питания система переходит в режим инициализации. ПЛК выполняет проверку состояния аварийной кнопки, контроль сигналов концевых выключателей и диагностику частотных преобразователей. При отсутствии аварийных сигналов система переходит в режим ожидания команд оператора.
Также перед запуском цикла обработки ПЛК проверяет наличие сигнала включения электромагнитной плиты. При отсутствии фиксации детали система блокирует запуск шпинделя и выводит предупреждение на панель оператора. Только после подтверждения включения плиты разрешается запуск технологического цикла.
Оператор через встроенную панель HMI задаёт параметры обработки, включая частоту вращения шпинделя, скорость продольной подачи, величину поперечной подачи и глубину шлифования.

После запуска цикла обработки ПЛК формирует команду включения привода шпинделя и передаёт частотному преобразователю задание скорости. После выхода шпинделя на установленную частоту вращения активируется продольная подача стола.


После завершения каждого двойного хода стола выполняется поперечная подача колонны шлифовальной бабки (шпинделя)на заданную величину. ПЛК формирует соответствующее задание для привода оси Y, контролируя величину перемещения по сигналу абсолютного энкодера.

По завершении обработки всей ширины детали выполняется вертикальная подача шлифовальной бабки на заданную глубину. Перемещение по оси Z осуществляется с малой скоростью, обеспечивающей точную установку глубины резания.

Цикл повторяется до достижения требуемого значения припуска. После окончания обработки ПЛК отключает продольную, поперечную и вертикальную подачи, выполняет останов шпинделя и переводит станок в исходное состояние.

В процессе работы система непрерывно контролирует положение осей, состояние приводов и сигналы концевых выключателей. При срабатывании аварийного концевого выключателя или нажатии кнопки аварийного останова движение немедленно прекращается, "